自動運転タクシーが公道営業 世界初の実証実験

　「Robot of Everything」を掲げ、自動運転の実験車両や物流ロボットを手掛けるZMP（谷口恒社長）と、大手4大タクシーの一角をなす日の丸交通（富田和孝社長）は8月27日から9月8日まで、自動運転タクシーを用いた公道での営業走行の実証実験を世界で初めて実施する。

　実験経路は東京・大手町から六本木ヒルズを結ぶ都心のド真ん中、約5.3㎞の2区間走行。料金は片道1500円。ミニバンタイプの実験車両には、日の丸交通のプロドライバーとナビゲーターが乗車する。

    また、ZMPは7月18日から20日に開催中の「第 10 回 ZMP フォーラム」の席上、最新モデルの自動運転カー「RoboCar SUV」をお披露目した。

　2009年に出荷を開始したRoboCar シリーズはプログラム制御可能な実験車両。車載ネットワークCANを介して、ベース車両のレクサスRS450hに搭載されるセンサー情報を取得でき、かつZMP続時のコントローラによってアクセル、ブレーキとステアリングの制御が可能だ。

　最大10個のカメラを用いたRobo Vision3サラウンドビューカメラの全周囲センシング、物体検出機能、緊急ブレーキシステムなどをオプションで用意する。

「研究開発向けの実験プラットフォーム車両だが、自動運転を用いた将来のモビリティサービス の商業化への対応を考えている」（谷口恒社長）。

   販売価格は2200万円（税抜き）。今年12月からの出荷開始となる。